一、系統(tǒng)簡介
YHCI99是一款用于基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究的精密皮質(zhì)損傷撞擊器，可用于在模式動物身上誘發(fā)和復(fù)制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷。該產(chǎn)品具有控制精準(zhǔn)、功能強(qiáng)大和靈活精確、極好的有效性和重復(fù)性。其驅(qū)動電機(jī)通過計算機(jī)上的軟件進(jìn)行控制和操作。軟件功能強(qiáng)大，可定義區(qū)別動物，調(diào)整撞擊桿的撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關(guān)功能，允許用戶輸入相同的碰撞參數(shù)，并為每個實驗確定相同的撞擊位置，可以進(jìn)行精確、受控制和可重復(fù)性的撞擊，同時，軟件具有獨有的加速度功能，完美的撞擊流程曲線圖，極大的滿足了用戶的研究需求。

二．系統(tǒng)性能參數(shù)

1、 主要用于在模式動物身上誘發(fā)和復(fù)制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷；

2、 軟件：可控制撞擊臂對動物大腦或脊髓的精密撞擊，可定義區(qū)別動物，調(diào)整撞擊桿撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關(guān)功能；

3、 控制方式：采用微處理器控制;

4、 操作：簡單易用的界面化軟件 ，全自動程序控制，無需手動控制;

5、 撞擊模式：控制臂垂直撞擊運動;

6、 操縱臂可降低到撞擊頭的目標(biāo)位置并可自動縮回到啟動位置;

7、 完整報警接觸傳感器，當(dāng)撞擊頭接觸到頭部時候，驅(qū)動電機(jī)和撞擊桿自動建立參考點；

8、 傳感器采用聽覺指示來提醒使用者接觸的發(fā)生；

9、 聽覺指示器可通過控制單元前面板上開關(guān)控制選擇，帶有音量調(diào)節(jié)旋鈕；

10、加速度調(diào)節(jié)功能；

11、可重復(fù)撞擊；

12、撞擊流程曲線圖查看；

13、撞擊頭步進(jìn)粗調(diào)精度±10mm, 微調(diào)精度±1mm, 精細(xì)微調(diào)精度0.2mm；

14、撞擊速度可調(diào)（0.1-6m/s）；

15、撞擊深度可調(diào) (0-30mm) ；

16、撞擊后的保持時間0-10000（毫秒級）；

17、標(biāo)配七種撞擊頭尺寸（1 到 5mm范圍內(nèi)：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多種操作系統(tǒng)，包括最新的Win10；

19、標(biāo)配系統(tǒng)專用筆記本電腦

三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的組成元件是驅(qū)動電動機(jī)、撞擊頭、控制單元和控制軟件。

驅(qū)動電機(jī)
該驅(qū)動電機(jī)包括電機(jī)和操縱臂。撞擊時，電機(jī)是固定的，動的只是操縱臂，這使得電機(jī)能夠更有力更耐用的驅(qū)動操縱臂。

撞擊頭
撞擊頭在撞擊過程中直接接觸目標(biāo)動物。有圓頭的或直角的，用于TBI或SCI的研究。另外，撞擊頭有7種規(guī)格（1到5mm范圍內(nèi)：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）。也可以根據(jù)用戶的要求定制特殊規(guī)格的撞擊頭。

控制單元
控制單元是連接軟件和驅(qū)動電機(jī)的接口單元，用于信號傳遞和補(bǔ)充電能。

軟件
系統(tǒng)控制軟件可安裝在標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)上或筆記本電腦上。點擊式應(yīng)用功能允許使用者：
1) 可調(diào)節(jié)撞擊速度、深度和撞擊后的保持時間
2) 可調(diào)節(jié)加速度
3) 控制臂的垂直運動
4) 啟動撞擊
5) 記錄主要的數(shù)據(jù)
6) 撞擊結(jié)果還可以通過撞擊流程圖瀏覽實驗的整個撞擊流程曲線圖

四、撞擊程序
整個撞擊過程是一個容易操作、功能強(qiáng)大的程序，在手術(shù)暴露顱腦或脊髓之后：
1) 定位電機(jī)
2) 操縱臂可降低到撞擊頭的目標(biāo)位置
3) 操縱臂可自動縮回到啟動位置
4) 進(jìn)行初始化撞擊

系統(tǒng)性能參數(shù)

1、 主要用于在模式動物身上誘發(fā)和復(fù)制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷；

2、 軟件：可控制撞擊臂對動物大腦或脊髓的精密撞擊，可定義區(qū)別動物，調(diào)整撞擊桿撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關(guān)功能；

3、 控制方式：采用微處理器控制;

4、 操作：簡單易用的界面化軟件 ，全自動程序控制，無需手動控制;

5、 撞擊模式：控制臂垂直撞擊運動;

6、 操縱臂可降低到撞擊頭的目標(biāo)位置并可自動縮回到啟動位置;

7、 完整報警接觸傳感器，當(dāng)撞擊頭接觸到頭部時候，驅(qū)動電機(jī)和撞擊桿自動建立參考點；

8、 傳感器采用聽覺指示來提醒使用者接觸的發(fā)生；

9、 聽覺指示器可通過控制單元前面板上開關(guān)控制選擇，帶有音量調(diào)節(jié)旋鈕；

10、加速度調(diào)節(jié)功能；

11、可重復(fù)撞擊；

12、撞擊流程曲線圖查看；

13、撞擊頭步進(jìn)粗調(diào)精度±10mm, 微調(diào)精度±1mm, 精細(xì)微調(diào)精度0.2mm；

14、撞擊速度可調(diào)（0.1-6m/s）；

15、撞擊深度可調(diào) (0-30mm) ；

16、撞擊后的保持時間0-10000（毫秒級）；

17、標(biāo)配七種撞擊頭尺寸（1 到 5mm范圍內(nèi)：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多種操作系統(tǒng)，包括最新的Win10；

19、標(biāo)配系統(tǒng)專用筆記本電腦

系統(tǒng)性能參數(shù)

1、 主要用于在模式動物身上誘發(fā)和復(fù)制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷；

2、 軟件：可控制撞擊臂對動物大腦或脊髓的精密撞擊，可定義區(qū)別動物，調(diào)整撞擊桿撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關(guān)功能；

3、 控制方式：采用微處理器控制;

4、 操作：簡單易用的界面化軟件 ，全自動程序控制，無需手動控制;

5、 撞擊模式：控制臂垂直撞擊運動;

6、 操縱臂可降低到撞擊頭的目標(biāo)位置并可自動縮回到啟動位置;

7、 完整報警接觸傳感器，當(dāng)撞擊頭接觸到頭部時候，驅(qū)動電機(jī)和撞擊桿自動建立參考點；

8、 傳感器采用聽覺指示來提醒使用者接觸的發(fā)生；

9、 聽覺指示器可通過控制單元前面板上開關(guān)控制選擇，帶有音量調(diào)節(jié)旋鈕；

10、加速度調(diào)節(jié)功能；

11、可重復(fù)撞擊；

12、撞擊流程曲線圖查看；

13、撞擊頭步進(jìn)粗調(diào)精度±10mm, 微調(diào)精度±1mm, 精細(xì)微調(diào)精度0.2mm；

14、撞擊速度可調(diào)（0.1-6m/s）；

15、撞擊深度可調(diào) (0-30mm) ；

16、撞擊后的保持時間0-10000（毫秒級）；

17、標(biāo)配七種撞擊頭尺寸（1 到 5mm范圍內(nèi)：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多種操作系統(tǒng)，包括最新的Win10；

19、標(biāo)配系統(tǒng)專用筆記本電腦

Modifiedconstraint-induced movement therapy enhances cortical plasticity in a ratmodel of traumatic brain injury: a resting-state functionalMRI study

Sun, Cheng-Cheng^1,#; Zhang,Yu-Wen^2,#; Xing, Xiang-Xin^3,4,5,#; Yang, Qi¹;Cao, Ling-Yun⁴; Cheng, Yu-Feng⁴; Zhao, Jing-Wang⁴;Zhou, Shao-Ting⁶; Cheng, Dan-Dan⁷; Zhang, Ye⁸;Hua, Xu-Yun^3,9,10,*; Wang, He^2,11,12,*; Xu, Dong-Sheng^3,4,5,*

Author Information

Neural Regeneration Research 18(2):p 410-415, February 2023. 

DOI: 10.4103/1673-5374.344832

Modified constraint-induced movement therapy enhances cortic... : Neural Regeneration Research (lww.com)